Casser le chocolat en morceaux et le faire fondre à feu doux en ajoutant le lait petit à petit.
Dans un saladier, travailler les jaunes d'œufs avec le sucre (les blancs ne seront pas du tout utilisés) et ajouter le mélange au lait chocolaté.
Continuer à remuer, sur feu doux et faire épaissir jusqu'à ce que la crème nappe la cuillère, sans atteindre l'ébullition. Laisser refroidir, puis ajouter la crème fraîche. Faire tourner dans une sorbetière, puis mettre au congélateur.